Симулация будущего: NavioSim и его влияние на беспилотный транспорт
В условиях обсуждений по правовому статусу автономного транспорта в России, технологии беспилотных автомобилей продолжают прогрессировать. Совсем недавно началась коммерческая эксплуатация беспилотных грузовых автомобилей на М-11, а компания Navio представила новый фотореалистичный симулятор под названием NavioSim. Данный инструмент призван улучшить процесс разработки и тестирования беспилотных технологий.
Современные беспилотные автомобили базируются на комплексной архитектуре, включающей в себя сенсоры для восприятия окружающей среды, системы навигации и модули для управления транспортным средством. На настоящий момент разработка программного обеспечения зачастую требует значительных усилий, так как большинство сценариев дорожных ситуаций необходимо программировать вручную. Проблема недостатка охвата ситуации получила название Long Tail, и решением для нее стало внедрение ИИ GenAI, основанного на VLA-моделях.
NavioSim, в свою очередь, позволяет воспроизводить широкий спектр дорожных условий и сценариев, значительно ускоряя тестирование и повышая безопасность беспилотных систем. Симулятор включает три основных режима тестирования: Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL) и Vehicle-in-the-Loop (VIL), что дает возможность комплексно изучить работу алгоритмов.
Для создания сценариев используются данные с реальных поездок и графических редакторов, что открывает новые горизонты для подобного тестирования. Ожидается, что новая разработка заметно ускорит внедрение беспилотных автомобилей в повседневную жизнь. В дополнение к этому, компания также работает над новыми технологиями для очистки камер, которые могут оказывать влияние на успешность работы беспилотных машин в сложных условиях.